Velodyne的3DLiDAR成功实现突破性6DSLAM室内LiDAR测绘

据麦姆斯咨询报导，致力于为大型商业地产和工业地产获取高阶数字建筑技术的领导厂商NavVis近日宣告发售用作大型室内测绘的全统合手推车型系统M6。M6使用了Velodyne公司的VLP－16激光雷达（LiDAR）传感器，可创立周围环境的3D地图。M6上装有6个照相机，可捕猎360度沉浸式影像和细致点云，从而呈现出低解析度测绘影像。

NavVis研发该产品以符合其客户对用途更加普遍、更加简单系统的市场需求，并且该系统可有效地用作非平坦地面。除建筑、工程和施工（AEC）专业人员之外，建筑公司和制造商也需要从这款增强型创意产品中获益。由于客户必须一种能在非平坦地面、堵塞或对外开放空间、甚至斜坡等普遍环境中获取导航系统的系统，于是NavVis研发了M6。作为该项技术成果的一部分，NavVis还研发出有一种需要捕猎更高品质数据的系统，以代替传统静态激光扫描器所继续执行的工作。

NavVis的总体目标是提高移动扫瞄性能，目的提升系统的效能，以符合客户的市场需求。NavVis花费了两年时间来研发M6，以保证该系统不具备这些性能。凭借Velodyne的LiDAR传感器，NavVis顺利构建了这项目标。除了获取包括高精度影像的高品质数据之外，Velodyne的VLP－16LiDAR传感器与其他三个扫描器加装在一起，可实现高达100米的扫瞄覆盖范围，且具备多层扫瞄能力。

M6的先进设备技术还包括6个摄像机，以及可追踪蓝牙信标、WiFi信号和磁场的传感器。NavVis首席技术官（CTO）GeorgSchroth认为：“在我们的室内测绘技术获得可行性顺利之后，我们打算将NavVisM6推向市场。

为符合大大茁壮的在更加简单环境中用于的移动扫瞄市场需求（例如：凹凸不平的地面和污水坑较为少见的建筑工地），因此，我们设计并研发了下一代室内移动测绘系统。这项市场需求促成我们将VelodyneLiDAR划入NavVisM6的主要功能模块，以构建多层扫瞄功能，保证360度视场和100米覆盖范围。Velodyne产品使我们的创新性6DSLAM技术顺利以求构建，这意味著即使在简单环境中，NavVisM6也可以较慢捕猎高精度观测数据。

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